El grupo de trabajo se constituye en el marco de las Comisiones Delegadas de Servicios Sociales y del Sistema de Autonomía y Atención a la Dependencia y está integrado por representantes de la Administración General del Estado y de las comunidades autónomas. También se promueve la participación de la Federación Española de Municipios y Provincias, el Ministerio de Política Territorial y Función Pública y el Ministerio de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación.
El Consejo Territorial de Servicios Sociales y del Sistema para la Autonomía y Atención a la Dependencia se creó como instrumento de cooperación para articular los servicios sociales y la promoción de la autonomía y atención a las personas en situación de dependencia. Está adscrito al Ministerio de Sanidad, Consumo y Bienestar Social.